答：一般機器在被設計并制造出來之后，它就有一個額定的功率。這個功率在保證機器正常工作的情況下是不能被改變的。機器本身的速度越大，則扭矩越小。相反，速度越慢，扭矩越大。這時，如果我們的機器需要更大的扭力或者更慢更精確的速度，那我們就需要用上一個機器——減速機。
減速機的種類非常多，按照不同方面可以分類多種：
按照傳動類型可分為：齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機
按照傳動級數不同可分為：單級減速機和多級減速機
按照齒輪形狀可分為：圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速器
按照傳動的布置形式又可分為：展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機
