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答：萬鑫減速電機主要是由馬達、傳動裝置、執行機構、控制系統四大部分組成。其中馬達是將其他形式的能源轉變為機械能的動力機械；傳動裝置是將動力源輸出的動力和運動傳遞給執行機構的中間裝置；執行機構是直接與工作對象接觸的機構，其功能是利用機械能通過機械運動來改變工作對象的形狀、位置等；而控制系統的功能是對整個萬鑫減速電機起控制作用，以便使動力源、傳動系統和執行機構彼此協調運行而完成機器的工作。