答：有的，同一伺服行星減速機,在保證壽命前提條件下,行星減速機輸出轉速高，承載力矩相對較小。而輸出轉速越低，承載力矩也會變大。且轉速高時，針對齒輪在單位時間內嚙合次數會多，故疲勞時間會短。反之，疲勞時間長。
