? 如何避免
齒輪減速馬達失步?
齒輪減速馬達是一種開環(huán)控制馬達,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在沒有步進損失的情況下,馬達的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載的影響。
當齒輪減速馬達接收到脈沖信號時,變化的影響,馬達沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度,稱為步進角,并通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制馬達角位移和馬達速度,從而實現(xiàn)開環(huán)控制。
另外,齒輪減速馬達每步旋轉(zhuǎn)的角度與理論步距之間總是存在一定的誤差,從某一步到任一步總是存在一定的誤差,但是齒輪減速馬達每轉(zhuǎn)的步數(shù)相同,并且步進誤差不會長時間累積而不丟失步數(shù)。
如果要避免齒輪減速馬達失步,只有選擇正確且合適的步進驅(qū)動器,齒輪減速馬達才能利用其精確控制的優(yōu)勢。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)馬達電流匹配一個大于或等于該電流的驅(qū)動器。當需要低振動或高精度時,可以使用細分驅(qū)動器。對于高扭矩馬達,盡可能使用高壓驅(qū)動器以獲得良好的高速性能。對于齒輪減速馬達的驅(qū)動功率,可以使用常規(guī)的環(huán)形驅(qū)動器或R型變壓器或變壓器DC電源。